Con un kit de LEGO Mindstorms, jóvenes constructores de LEGO pueden crear creaciones LEGO robóticos automatizados que pueden realizar una serie de tareas.
Lo que necesita
LEGO Mindstorms Brick CPU programable
Surtido de piezas de LEGO Mindstorms
Surtido de LEGO y LEGO Technic ladrillos
Software de programación compatible LEGO Mindstorms
Papel y lápiz
Zona de pruebas
Elaborar el diseño de su robot de LEGO basado en los objetivos que desea que alcance, con un lápiz y papel para anotar sus ideas y un esbozo del diseño. El diseño utilizado será influenciada en gran parte por el estilo y el reglamento de la competición justa LEGO en el que el robot va a competir. También hay un número de estrategias que se pueden emplear en el diseño de robot, tales como la creación de una pesada robot con un cuerpo fuerte para la defensa, o la creación de un robot pequeño y ágil que es capaz de evadir los cargos y ataques. Robots para eventos justas pueden tomar un número de formas, pero los robots de batalla típicos son impulsados por ruedas u orugas y tienen un bajo centro de gravedad para evitar que mover de un tirón.
Construir el chasis básico del robot LEGO con LEGO Technic vigas y otras piezas grandes de LEGO. Deje espacio para los componentes cruciales que que agregará más tarde, como el ladrillo programable y el sistema de accionamiento. Construir el chasis que baja a la tierra y compacto, lo que hará que el robot más robusto y resistente a mover de un tirón o daños. Minimizar las debilidades estructurales evitando una forma de cuerpo alargado y con el bastidor del robot para proteger los componentes críticos.
Agregar componentes de LEGO para tu robot que le permita llevar a cabo en caso de batalla según su diseño. Si el robot se encuentra en la rueda, tendrá que añadir un mecanismo de dirección a las ruedas delanteras - Diseños de dirección de cremallera y piñón son populares entre los entusiastas de Mindstorms, debido a su simplicidad y fácil replicabilidad LEGO. Engranajes LEGO permiten propiedades de reducción de engranajes a utilizar, permitiendo a los diseñadores para afinar la acción de todo tipo de motores LEGO. Piezas Mindstorms como servos, motores, pistones y los sensores se deben montar en el chasis en un lugar discreto en el que no se muy expuestos a daños durante la justa.
Enchufe el LEGO Mindstorms ladrillo programable CPU en un adaptador de ordenador que está conectado a un ordenador personal con capacidades de programación. La mayoría de los juegos de LEGO Mindstorms incluyen software de consumo que se pueden programar en el código RCX. También hay una serie de aplicaciones de software de terceros que permiten a los programadores de código Mindstorms en diferentes lenguajes de programación como C + +, Ada, Python o Perl. Una vez que el ladrillo CPU está vinculado, utilice su software Mindstorms de elección para crear el programa funcional que el robot va a utilizar. Si las reglas del evento joust permiten el control remoto de bot, el programa deberá incluir código que enlaza el dispositivo de control remoto para las funciones específicas de la bot - por ejemplo, los botones de avance y retroceso pueden controlar la acción de un solo motor, mientras que la izquierda y botones de la derecha controlan la acción de un motor independiente para la dirección. Si el evento es justa sólo automatizado, se necesitará un poco más de conocimientos de programación para activar el robot en una creación de batalla digna. Cuando haya terminado, saque el dispositivo del ordenador y desconecte el ladrillo.
Inserte la CPU de ladrillo en su creación robótica y conectar los componentes del programa orientadas a sus correspondientes conectores del ladrillo. Coloque la creación de un área de prueba y darle una prueba de funcionamiento para asegurarse de que los principales componentes funcionan según lo previsto. La puesta a punto de la programación se puede hacer después; en esta etapa, es importante asegurarse de que el diseño físico de la bot no impide su movimiento. Realice los ajustes necesarios.
Añadir chapado LEGO, o la armadura de otros materiales si las reglas de eventos permiten (y su bot es capaz de llevar la carga). Asegúrese de proteger los componentes críticos, especialmente las ruedas / bandas de rodadura y los sistemas de armas, ya que el robot será inútil en una justa si estas piezas están rotas o desactivados. Pon a prueba tu bot a medida que avanza, la modificación del programa o el diseño físico como desee hasta que esté satisfecho con el resultado final.
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